정치인이자 제32대 국회사무총장. 1948년 충청북도 제천군(현 제천시)에서 태어났다.
경기고등학교, 서울대학교 문리과대학 사회학과 졸업. 1974년 민청학련 사건에 연루되어 모진 고문을 받고 사형 선고를 받았으나, 국제적인 압력으로 무기징역으로 감형되었다.
이후 4년 5개월 동안 복역하였다가 1978년 석방되었다. 석방 뒤 기업체를 경영하였다.
1992년 제14대 국회의원 선거에서 민주당 후보로 서울특별시 도봉구 갑 선거구에 출마하여 현역 국회의원인 민주자유당 신오철 후보를 꺾고 당선되었다.
2003년부터 2004년까지 청와대 대통령비서실 정무수석비서관을 역임하였다. 2004년 제17대 국회의원 선거에서 열린우리당 후보로 서울특별시 도봉구 을 선거구에 출마하여 당선되었다.
2012년 제19대 국회의원 선거에서 민주통합당 후보로 같은 선거구에 출마하여 당선되었다.
정계은퇴 후로는 주영진의 뉴스브리핑에서 정치 평론을 하고 있는데 민주당 출신이었으나 민주당에도 따끔하게 지적을 하면서 중립을 지키려고 하는 패널이라는 평이다.
2018년 1월부터는 CBS 뉴스쇼의 꼭지 '월간 아무개'에 고정출연하고 있다.
2018년 7월 16일 문희상 전 국회의장의 제안으로 제32대 국회사무총장으로 취임하였다.
나이 1948년 9월 5일 (75세) 고향 충청북도 제천시
현직 사단법인 민주화추진협의회 자문위원
가족 유인태 부인 이혜경, 자녀 2남
병역 면제 (수형)
의원 대수 14, 17, 19
학력 서울혜화국민학교, 경기중학교, 경기고등학교 (졸업 63회) 서울대학교 문리과대학 문학부 (사회학 학사)
약력 경력 이력
한겨레민주당 노원구 갑 지구당위원장
제14대 국회의원 (서울 도봉구 갑 민주당)
대통령비서실 정무수석비서관 (참여정부)
열린우리당 서울특별시당 위원장
제17대 국회의원 (서울 도봉구 을 열린우리당)
제17대 국회 후반기 행정자치위원회 위원장
대통합민주신당 최고위원
통합민주당 최고위원
제19대 국회의원 (서울 도봉구 을 민주통합당)
새정치민주연합 당무위원 겸 인재영입위원장
더불어민주당 전임고문 겸 당무위원
제32대 국회사무총장 (문희상 의장)
제21대 국회 국민통합위원회 정치분과위원장
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